幸运飞艇6码两期技巧

案例简介橡胶塑料机械由于橡胶塑料的配方不同,而且橡胶塑料(简称橡塑)材质的特殊性,导致其生产机器的瞬间过电流值,以及经常超载使用等。由于这个原因,很多时候选择直流电机,利用直流电机的可降速提高电流的特点,从而保证电机不停止,能短时间的继续运作,待胶料稳定后,能恢复正常速度,从而进行连续生产。并且,利用张力控制来实现卷取的恒张力控制,将胶片能够很平整的卷成卷材。工艺流程本系统是一个胶片生产线,由最初
DC790系列直流调速器在挤出机和压延机中的应用

DC790系列直流调速器在挤出机和压延机中的应用

产品详情

  案例简介

  橡胶塑料机械由于橡胶塑料的配方不同,而且橡胶塑料(简称橡塑)材质的特殊性,导致其生产机器的瞬间过电流值,以及经常超载使用等。由于这个原因,很多时候选择直流电机,利用直流电机的可降速提高电流的特点,从而保证电机不停止,能短时间的继续运作,待胶料稳定后,能恢复正常速度,从而进行连续生产。并且,利用张力控制来实现卷取的恒张力控制,将胶片能够很平整的卷成卷材。

  工艺流程

  本系统是一个胶片生产线,由最初的挤出,再到压延,然后冷却,最后收卷存放。其中挤出机,压延机,和收卷均为直流电机,使用ETD790系列直流调速器厂家

  参照框图如下:


  挤出机挤出的胶料,经过压延机压片后,经过冷却前浮动辊进入冷却机,浮动辊处安装的模拟量接近开关,输出4-20mA的模拟量信号,送入PLC,经PLC的换算,给定给冷却机,从而实现冷却速度与压延速度的匹配。然后冷却机冷却的胶片经过冷却后的浮动辊,再由卷取机收卷,冷却后的浮动辊安装的模拟量接近开关,输出4-20mA的模拟量信号,送入PLC,经PLC换算,给定卷取机的直流调速器模拟量输入2,作为张力反馈,而冷却机的转速模拟量输出给定卷取机的直流调速器模拟量输入1,作为线速度给定,经过直流调速器的自动张力控制,实现收卷。

  应用方案

  系统由挤出机,压延机,冷却机,卷取机组成,由于压延机与冷却机的控制原理一样,故调试步骤省略。

  单动调试:

  举例:

  三辊压延主机:Z4-250-31、132Kw、DC440V、1000/2000Rpm、332A、DC180V、12.2A,测速机反馈110V/2000Rpm。

  收卷电机:Z4-112/4-2、7。5Kw、DC440V、1480/1800Rpm、20。6A、DC180V、2。67A,测速机反馈110V/2000Rpm。

  挤出机:Z4-280-32、160KW、DC440V、750/1450Rpm、401A、DC180V、17.6A,测速机反馈110V/2000Rpm。

  1) 记录电机铭牌参数、设备的线速度、主机和收卷机的减速比,从而算出主机的速度和收卷机的速度比例关系。

  压延主机的减速比是35.5,支承辊的直径610mm,算出主机速度1000Rpm时最大线速度为53.95M/Min。

  收卷的减速比是11.79,卷筒直径是100mm,算出53.95M/Min线速度时收卷转速应为2026Rpm。算出主机和收卷机的转速比例关系1:2.026。

  2) A。压延电流标定:

幸运飞艇6码两期技巧       电枢:主机电流检测为一次互感,主机电枢电流332A,直流调速器为400A,电枢电流拨码SW1已经设置为400A,无需改动。主机励磁电流标定:励磁电流为12.2A,所以调速器励磁电流拨码SW2设置为15A。

  B,收卷电机电流标定:电枢:收卷电流检测是一次互感,电枢电流是20.6A,直流调速器为37A, 电枢电流拨码SW1已经设置为37A,无需改动。励磁:励磁电流为2.67A,所以调速器励磁电流拨码SW2设置为5A。

幸运飞艇6码两期技巧  C,挤出电机电流标定:电枢:挤出电流检测是一次互感,电枢电流是401A,直流调速器为500A, 电枢电流拨码SW1已经设置为500A,无需改动。励磁:励磁电流为17.6A,所以调速器励磁电流拨码SW2设置为20A,出厂即为20A,无需改动。

  3) 以上硬件设置完后,就是电机的基本参数设置。

  压延机设置的参数如下: 

幸运飞艇6码两期技巧  快速指南→快速参数设置→校准:4  Drive_Rated_Iarm=400A

                         9  [email protected]=660V

                         10 [email protected]_spd=1000Rpm

幸运飞艇6码两期技巧           →电流环参数:15 Motor_Rated_Iarm=332A

                         17 Imax_Brk1_(spd1)=332A

                         18 Imax_Brk2_(spd2)=332A

                         21 Current_Lim_Pos=332A

                         22 Current_Lim_Neg=0A

           →速度环参数:31 Max_Speed=1000 Rpm

                         32 Motor_Base_Spd=1000 Rpm

                         33 Max_Spd_Pos=1000 Rpm

                         34 Max_Spd_Neg=0Rpm

                         35 Spd_Prop_Gain=900(UI值)

                         36 Spd_Integrl_Gain=450(UI值)

                 →磁场:434 Field_I_Setpoint=81.3%

                         435 minimum_field_I=81.3%

                         442 Fld_curr_Scaling=16(UI值)

                         453 select_fld_cntrl=1


  然后保存参数:存储功能菜单→存储电机一→按ENTER键保存。

  保存完后可以启动电机,确定电机旋转方向是否正确,正常后做电机自整定:

  快速指南→快速参数设置→速度环参数:134 Autotune_I_loop=1,按ENTER键然后启动,此时励磁无输出,只有电枢电流,并且电机要保持静止不转,等待10~60秒,调速器跳磁场错误,自整定完成,然后保存参数:存储功能菜单→存储电机一→按ENTER键保存。

  主机测速机反馈设置:

  1)在电枢电压反馈时旋转电机,监控以下两变量校准测速发电机方向。

     诊断→速度反馈检测:92 ArmVolt_FB_Filt2

          93 tach_fdbk

     92和93变量方向需一致,如方向相反,调换测速发电机的接线。

  2)更改为测速发电机反馈

  快速指南→快速参数设置→校准:8 spd_fbk_select=93(UI值)测速机反馈→速度环参数:31 Max_Speed=1000 Rpm

                         32 Motor_Base_Spd=1000 Rpm

                         33 Max_Spd_Pos=1000 Rpm

                         34 Max_Spd_Neg=0 Rpm

幸运飞艇6码两期技巧                         35 Spd_Prop_Gain=900(UI值)

                         36 Spd_Integrl_Gain=450(UI值)

  然后保存参数:存储功能菜单→存储电机一→按ENTER键保存。

  3)校准测速发电机反馈

幸运飞艇6码两期技巧     启动调速器,并给定为1000Rpm,此时测量测速发电机电压,通过调节T3电位器使得电压为DC55V。

  收卷机设置的参数如下: 

  快速指南→快速参数设置→校准: 4 Drive_Rated_Iarm=37A

  9 [email protected]=445.9

  10  [email protected]_spd=1480Rpm

       →电流环参数:15 Motor_Rated_Iarm=20。6A

                         17 Imax_Brk1_(spd1)=20.6A

                         18 Imax_Brk2_(spd2)=20.6A

                         21 Current_Lim_Pos=20.6A

                         22 Current_Lim_Neg=0A

           →速度环参数:31 Max_Speed=1480 Rpm

                         32 Motor_Base_Spd=1480 Rpm

                         33 Max_Spd_Pos=1480 Rpm

                         34 Max_Spd_Neg=0 Rpm

                         35 Spd_Prop_Gain=800(UI值)

                         36 Spd_Integrl_Gain=200(UI值)

                 →磁场:434 Field_I_Setpoint=53.4%

                         435 minimum_field_I=53.4%

                         442 Fld_curr_Scaling=2(UI值)

                         453 select_fld_cntrl=1

  然后保存参数:存储功能菜单→存储电机一→按ENTER键保存。

  保存完后可以启动电机,确定电机旋转方向是否正确,正常后做电机自整定:

快速指南→快速参数设置→速度环参数:134 Autotune_I_loop=1,按ENTER键然后启动,此时励磁无输出,只有电枢电流,并且电机要保持静止不转,等待10~60秒,调速器跳磁场错误,自整定完成,然后保存参数:存储功能菜单→存储电机一→按ENTER键保存。

  收卷测速发电机反馈设置:

  1)在电枢电压反馈时旋转电机,监控以下两变量校准测速发电机方向。

    诊断→速度反馈检测:92 ArmVolt_FB_Filt2

                       93 tach_fdbk

      92和93变量方向需一致,如方向相反,调换测速发电机的接线。

幸运飞艇6码两期技巧  2)更改为测速发电机反馈

  快速指南→快速参数设置→校准:8 spd_fbk_select=93(UI值)测速机反馈

           →速度环参数:31 Max_Speed=1480 Rpm

                         32 Motor_Base_Spd=1480 Rpm

幸运飞艇6码两期技巧                         33 Max_Spd_Pos=1480 Rpm

                         34 Max_Spd_Neg=0 Rpm

                         35 Spd_Prop_Gain=800(UI值)

                         36 Spd_Integrl_Gain=200(UI值)

  然后保存参数:存储功能菜单→存储电机一→按ENTER键保存。

  3)校准测速发电机反馈

    启动调速器,并给定为1000Rpm,此时测量测速发电机电压,通过调节T3电位器使得电压为DC55V。

  挤出机设置的参数如下: 

  快速指南→快速参数设置→校准:4  Drive_Rated_Iarm=500A

                         9  [email protected]=880V

幸运飞艇6码两期技巧                         10 [email protected]_spd=750Rpm

           →电流环参数:15 Motor_Rated_Iarm=401A

  由于挤出机需要过载,而机械减速机的安全系数为1。3倍,故为保护减速机,将过载设为1。25倍,即            17 Imax_Brk1_(spd1)=500A

                         18 Imax_Brk2_(spd2)=500A

                         21 Current_Lim_Pos=500A

                         22 Current_Lim_Neg=0A

           →速度环参数:31 Max_Speed=750 Rpm

                         32 Motor_Base_Spd=750 Rpm

幸运飞艇6码两期技巧                         33 Max_Spd_Pos=750 Rpm

幸运飞艇6码两期技巧                         34 Max_Spd_Neg=0Rpm

                         35 Spd_Prop_Gain=800(UI值)

                         36 Spd_Integrl_Gain=450(UI值)

                 →磁场:434 Field_I_Setpoint=88%

                         435 minimum_field_I=88%

                         442 Fld_curr_Scaling=16(UI值)

                         453 select_fld_cntrl=1

幸运飞艇6码两期技巧  然后保存参数:存储功能菜单→存储电机一→按ENTER键保存。

  保存完后可以启动电机,确定电机旋转方向是否正确,正常后做电机自整定:

  快速指南→快速参数设置→速度环参数:134 Autotune_I_loop=1,按ENTER键然后启动,此时励磁无输出,只有电枢电流,并且电机要保持静止不转,等待10~60秒,调速器跳磁场错误,自整定完成,然后保存参数:存储功能菜单→存储电机一→按ENTER键保存。

  主机测速机反馈设置:

  1)在电枢电压反馈时旋转电机,监控以下两变量校准测速发电机方向。

   诊断→速度反馈检测:92 ArmVolt_FB_Filt2

                       93 tach_fdbk

      92和93变量方向需一致,如方向相反,调换测速发电机的接线。

  2)更改为测速发电机反馈

  快速指南→快速参数设置→校准:8 spd_fbk_select=93(UI值)测速机反馈

           →速度环参数:31 Max_Speed=750 Rpm

                         32 Motor_Base_Spd=750 Rpm

                         33 Max_Spd_Pos=750 Rpm

                         34 Max_Spd_Neg=0 Rpm

                         35 Spd_Prop_Gain=800(UI值)

                         36 Spd_Integrl_Gain=450(UI值)           

  然后保存参数:存储功能菜单→存储电机一→按ENTER键保存。

  3)校准测速发电机反馈

   启动调速器,并给定为750Rpm,此时测量测速发电机电压,通过调节T3电位器使得电压为DC41.25V。

幸运飞艇6码两期技巧  4)由于测速机反馈电压小于65V大于20V,故接线需要接42、44端子。

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